スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

ブラシレスモーター超低速駆動

youtubeの動画でブラシレスモーター関連の動画を漁っていると、ハンパないものを見つけました。



ステッピングモーターと同等の動作をブラシレスモーターで実現できています。
もうブラシ付きモーター等の時代は終わった!小型用途以外のモーターはなんでもブラシレスや!

とか思いつつ、上記の動画のようなことがもしかして私にもできる・・・?と調子乗って実験してみました。





前に作ったESCモドキに疑似正弦波
(1Hzの3相サイン波を128分割して、PWM出力の強弱情報に変換)
を送ってモーターを回します。

PWM発生装置にはmbed LPC1114FN28を使用しました。
(逆起電力が回り込んでぶっ壊れても、土台さえ生きてれば200円で復活できるから小規模開発に便利)

使ったプログラム



#include "mbed.h"

DigitalOut v33(LED2);

DigitalOut led(LED1);

PwmOut coilA(dp24);
PwmOut coilB(dp2);
PwmOut coilC(dp18);

unsigned char stepA = 20;
unsigned char stepB = 63;
unsigned char stepC = 106;

unsigned long count = 0;

const unsigned char sinwave[128] = {
127,133,139,146,152,158,164,170,176,181,187,192,198,203,208,212,217,221,225,229,233,236,239,242,244,247,249,250,252,253,253,254,
254,254,253,253,252,250,249,247,244,242,239,236,233,229,225,221,217,212,208,203,198,192,187,181,176,170,164,158,152,146,139,133,
127,121,115,108,102, 96, 90, 84, 78, 73, 67, 62, 56, 51, 46, 42, 37, 33, 29, 25, 21, 18, 15, 12, 10, 7, 5, 4, 2, 1, 1, 0,
0, 0, 1, 1, 2, 4, 5, 7, 10, 12, 15, 18, 21, 25, 29, 33, 37, 42, 46, 51, 56, 62, 67, 73, 78, 84, 90, 96,102,108,115,121
};

int main(){
v33 = 0;
led = 0;
coilA.period_us(62);
coilB.period_us(62);
coilC.period_us(62);
coilA = 0.0;
coilB = 0.0;
coilC = 0.0;
wait(10.0);
v33 = 1;
led = 1;
wait(1.0);

//回転
while(++count <= 5000){
stepA = (stepA+1) % 128;
stepB = (stepB+1) % 128;
stepC = (stepC+1) % 128;
coilA = (float)sinwave[stepA] / 255.0;
coilB = (float)sinwave[stepB] / 255.0;
coilC = (float)sinwave[stepC] / 255.0;
wait_ms(10);
}

coilA = 0.0;
coilB = 0.0;
coilC = 0.0;

count = 0;

led = 0;

wait(5.0);

//逆回転?
while(++count <= 5000){
stepA = ((stepA == 0)? 127:stepA-1) % 128;
stepB = ((stepB == 0)? 127:stepB-1) % 128;
stepC = ((stepC == 0)? 127:stepC-1) % 128;
coilA = (float)sinwave[stepA] / 255.0;
coilB = (float)sinwave[stepB] / 255.0;
coilC = (float)sinwave[stepC] / 255.0;
wait_ms(10);
}

coilA = 0.0;
coilB = 0.0;
coilC = 0.0;

count = 0;

led = 1;

return 0;
}





結果、超低速で回すことはできたものの、なんかガクガクしてて五月蝿いです。
(ニコニコにも簡単な説明付きで同じ動画をあげてます)



ジンバル用モーターを使えばもっとスムーズにできるのか、そもそもの回路設計が間違っているのかちょっとわかりませんが・・。

まぁなんにしても個人がルネサスには勝てないってことが分かりました!

さて。ジンバルでも作るか・・・。
関連記事
スポンサーサイト

tag : ブラシレスモーター マルチコプター ルネサス

コメントの投稿

Secre

No title

ニコ動みてきました。
東芝 ブラシレスモータを解説しているページです。
開発の参考に
http://toshiba.semicon-storage.com/jp/design-support/e-learning/brushless_motor/chap1.html

Re: No title

> ニコ動みてきました。
> 東芝 ブラシレスモータを解説しているページです。
> 開発の参考に
> http://toshiba.semicon-storage.com/jp/design-support/e-learning/brushless_motor/chap1.html

ありがとうございます。
検索フォーム
カテゴリ
最新記事
最新コメント
かうんた(参考値)

mbed ブラシレスモーター Nucleo マルチコプター SPI IR2302 ラズベリーパイ ステッピングモーター L6470 RaspberryPi メモリ液晶 SHARP GR-SAKURA LCD HR-TFT HDD RasPi ドローン 9軸センサ BNO055 秋月電子 PCB DesignSpark Bellulo Simplify3D BLDC システムクリエイト ベルロ 3Dプリンター 3Dプリンタ LPC1114 ArchLinux コンパイラ ハードディスク SPLC792A aitendo MOSFET I2C Android Java SSH 遠隔操作 sdカード fdisk volley JSON putty 二十・十二面体 MPU-9250 P板.com PCBCART 基板製造 BME280 クラウドソーシング Sierra-Lite CrowdWorks クラウドワークス 実装サービス Elecrow スクリプト BOSCH 四元数 Python-Fu GIMP FusionPCB FTK,Assembly KiCAD 白黒 ディザリング フェネストロン 不等間隔ブレード レーザーカッター レーザー加工 スピンドルモーター WiFi オイラー角 ELECOM 無線LAN 工房Emerge+ AHRS シャープ ルネサス 画像処理 HMC5883L L3G4200D 9軸センサー Processing ADXL345 TB6588FG 

QRコード
QR
よく世話になるところ
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。